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  • 拖拉机架焊接机器人
  • 常州市海宝焊割有限公司以自身的技术实力和服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。公司和机器人厂商FANUC强强合作,致力于中厚板结构件制造领域的机器人焊接系统的应用和工艺推广,针对用户的具体情况量身定制,提供给用户性价比高的焊接机器人以及等离子切割机系统。联系邵经理:17751583908
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一.系统方案概述

 

 

1.1 方案设依据准则

 

1焊工件照

2 以产品的工艺分和工艺流程的合理性为基础,力求高柔性、高性价比、高可靠性,并且日后可扩 展升级 

 

1.2 被焊工及焊接机器人要求

 1.1 工件如下

 

工件

1 (MAG)

2 设备自身纹、陷。

3 、无焊瘤

4 焊缝术要求 

5 焊接大变.

 

1.3 工序及艺路线的划分

 

 

工序: 产品

第一 1 号变接。第二 1 号变接,第三 2 号变接,第四架总放在 3 号变位机

 

 

 

人工工件夹紧-→焊 1工件 2→焊 接零 3接拖拉机工件 4 工件-→机 人焊接程序 结束件焊

工艺: 操作启动机器,机缝始

端开中焊速度滑台可与 机器使件上的焊接作人复

变位,以等焊接变 机器人弧焊软件包:

机器人带有起始点寻位能。该功能具备接触传功能,具有自动寻找焊起始位置的功能,从而解决 件初

机器工件的不形带来的偏差需要在摆焊  200A 特定要求使

焊接工艺特点通过寻位焊缝工艺变化

表面求,过程行必证起 置准幅反,进工作。

焊接工艺的分析

(1)工件

l 工件碳钢

l 工件3118X1305 X 1000mm

l 工件

l 焊缝 焊接等。

l 工件<1500Kg

(2)条件

l 接( MAG .

l 工件

l 组对5mm,组对间2mm

l 保证技术求。

 

 

二.机器人焊接系统概述

 

 

2.1 机器人接系概述

 

本机 24 小时业相稳定 该系 1 焊机1 焊接3 1 水冷

焊枪1  C 1 清枪4 夹具1 等组 整套焊接机器人系 1带有起始多层功能组対误差题。接的方式的可焊量。

 

2.2 机器人接系集成设配置表

 

 

 2-1 成设

 

 

序号


名 称


 


品 牌

数量

单位

备注

1

焊接

体、器 及集线

M-10iA/8L

FANUC(发那

科)

1

 2028mm 8Kg置焊枪

2

弧焊

、 多层

1


FANUC/林肯

1


3

焊接

455M STT

林肯

1

定电流 500A

4

机器冷)

82W

TBI


1

功能

5

循环



MasterHyper 

1


6

防碰



TBI


1


7

清枪器


MasterHyper

MasterHyper 

1


8

机器人地 C 梁滑

台系统



MasterHyper  

/FANUC

1

轴,行程 10 

9

焊接

单轴尾架

MasterHyper 

2

 负载 500Kg

10

焊接

单轴尾架

MasterHyper 

1

 负载 2000Kg

11

工装

手动

MasterHyper 

4


12

系统控制



MasterHyper 

1


13

安全防护



MasterHyper 

1


14

安装培训



MasterHyper 

1


15

配件




MasterHyper 

1

详见

16

运输保险



MasterHyper 

1


 

2.3 设备演


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